水表在我們的日常生活中是必不可少的家用儀器之一，是測量水流量的儀表，大多是水的累計流量測量。 傳統(tǒng)水表的內(nèi)部結構從外向里可分為：殼體 、 套筒 、機芯三大件。字輪盒是水表機芯的一個部件，用于顯示用水量多少的部件，它包括開口向上的字輪盒，每個字輪的前面均勻布設有一圈多個前齒，而每個字輪的后面設有兩個后齒。

字輪盒上的密封圈這類物料，體積小，直徑普遍在5mm左右，硅橡膠材料都具有粘性和彈性，難分離，不易抓取，白色墊片這類物料，比較薄，厚度在1mm左右，容易變形；有凹槽面，需要區(qū)分正反；視覺處理比較麻煩，難打光, 對自動供料和自動移載取料具有很大的挑戰(zhàn)。

經(jīng)過嚴密設計和復雜的數(shù)據(jù)計算，字輪盒超聲波焊接組裝機采用真空發(fā)生器吸附物料，實現(xiàn)了細小物料的自動送料、組裝、檢測 。設備工作流程：人工放計數(shù)器到皮帶線→超聲波自動焊接機→字輪盒移入治具→密封圈上料→密封圈組裝→檢測→白色墊片上料→白色墊片組裝→組裝檢測→自動下料。

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