齒輪傳動是各種機械中最常用的傳動方式之一，可用來傳遞動力和運動，改變速度的大小或方向，還可把傳動變?yōu)橐苿印?/p>

齒輪在機械中應用很廣泛，其原因具有以下特點：能保證一定的瞬時傳動比，傳動準確可靠，傳遞的功率和速度變化范圍大，傳動效率高，使用壽命長以及結構緊湊，體積小等。

定時器頭輪包括轉(zhuǎn)主軸、頭輪、擋圈和墊圈，齒輪片夾置在擋圈和墊圈之間，墊圈、擋圈與頭輪鉚壓在一起，該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩是依靠擋圈、墊圈與頭輪片之間的摩擦力達到的。

以前定時器頭輪生產(chǎn)企業(yè)都是按照傳統(tǒng)的方式，人工加皮帶線的方式在進行，產(chǎn)品的一致性不高，配件損壞率高，質(zhì)量不穩(wěn)定。前研智能經(jīng)過長時間研發(fā)，開發(fā)出一臺定時器頭輪的自動組裝機，助力客戶實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)的解決方案。

定時器頭輪自動組裝機工作流程：主軸上料→墊圈組裝→主軸組裝→鉚壓→扭力檢測→區(qū)分下料

定時器頭輪扭力測試一直是一個測試難點，也越來越受廠商的重視。

定時器頭輪的力矩非常小，測試系統(tǒng)需要非常小的扭矩傳感器，而且是動態(tài)的扭矩傳感器；測試采集系統(tǒng)精度必須足夠，結構設計也要避免產(chǎn)生額外的扭力矩。

其次是測試對系統(tǒng)的同心度要求極高，同心度誤差會導致測試數(shù)據(jù)完全偏離中心點。

定時器頭輪組裝機采用圓盤式布局，振動盤送料方式，機械手精準抓取放入治具，從上料到組裝、檢測實現(xiàn)全自動化。

4秒一個組裝循環(huán)，一小時能組裝900枚，組裝時不會對產(chǎn)品外觀出現(xiàn)劃傷，設備所有動作均具有自動、手動選擇功能，設有光電保護裝置以確保操作人員安全。